继在 CVPR'23 和 CVPR'24 成功举办了第一和第二届 Rhobin 研讨会之后，本次为期半天的第三届 Rhobin 研讨会将继续为基于图像的人与物体交互重建领域的前沿研究提供展示和讨论的平台。此次研讨会的重点将不仅限于基于图像的交互重建，还将延伸至交互跟踪随时间的变化，并寻求与诸如第一人称视觉和动态场景交互等相关主题的联系。第三届 Rhobin 挑战赛将总共设置七个赛道，涵盖基于图像的人与物体交互跟踪和接触估计任务，使用 InterCap、DAMON 和 BEHAVE 数据集。
人类在移动和与世界互动的过程中始终与世界保持着接触。为了更好地理解人类如何与世界互动，准确估计人体姿态、形状和动作至关重要。从图像或视频中估计 3D 人体姿态和动作已引起广泛关注。然而，在大多数情况下，该任务并未明确涉及物体以及与它们的交互。无论是二维检测还是单目三维重建，物体和人类大多都是分开研究的。考虑到它们之间的相互作用，可以将两者的优势结合起来。
竞赛分为7个赛道：
T1：三维人体重建轨迹
T2：目标6DoF姿态估计跟踪
T3：关节人体物体重建
T4：无模板交互重建
T5：跟踪人-物交互
T6：三维人体接触预测
T7：基于RGB图像的语义三维接触预测
vRobotit实验室成绩：
实验室组织7个队伍，以北京邮电大学为牵头单位参加了7个赛道的比赛，获得5个冠军+2个亚军。
